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2024在现代工业自动化和物流领域中,正确的定位技术一直是一个重要的研究方向。格雷母线定位技术,作为一种新兴的定位方式,正在逐步展现出其独特的优势,是未来导航新的发展方向。格雷母线定位技术基于电磁感应原理,通过铺设在地面或墙面上的格雷母线,以及与之配合的移动设备,实现高精度的位置检测。与传统的定位技术相比,格雷母线定位具有更高的精度和稳定性,特别是在复杂环境中,其表现尤为突出。在实际应用中,格雷母线定位技术广泛应用于仓库管理、生产线自动化、无人驾驶车辆导航等领域。在仓库管理中,通过格雷母线定位,可以准确掌握货物的位置,提高仓库的货物管理效率。在生产线自动化中,格雷母线定位技术可以实现生产设备的正确控制,提高生产效率和产品质量。在无人驾驶车辆导航中,格雷母线定位技术可以提供稳定可靠的定位信息,确保无人驾驶车辆的安全行驶。未来,随着技术的不断发展和完善,格雷母线定位技术将会在更多领域得到应用。同时...
05-14
2024在工业自动化和智能导航系统中,格雷母线作为一种关键的信号传输介质,其品质直接影响到整个系统的稳定性和可靠性。因此,在选择格雷母线厂家时,我们需要进行细致的考量,确保所选产品能够满足实际需求。首先,我们要关注厂家的技术实力。技术实力强的厂家通常拥有先进的生产工艺和严格的质量控制体系,能够确保产品的稳定性和可靠性。同时,他们还能够根据客户需求提供定制化的解决方案,满足特殊应用场合的需求。其次,我们需要考察厂家的生产能力。生产能力强的厂家能够保证供货的及时性和稳定性,避免因供货不足而影响项目的进度。此外,他们还能够提供更为灵活的生产方式,满足不同客户对交货期的要求。再者,我们还要关注厂家的售后服务。满意的售后服务能够确保在使用过程中出现问题时能够得到及时的解决,降低因故障带来的损失。因此,我们需要选择那些能够提供完善售后服务的厂家,确保在使用格雷母线过程中能够得到一定地支持。综上所述,选择格...
04-22
2024格雷母线作为一种广泛应用于工业自动化领域的通信和控制系统,其稳定性和可靠性对于整个生产流程至关重要。然而,在实际应用中,格雷母线有时也会出现故障,影响正常的生产和运营。本文将围绕格雷母线故障的处理方法,为大家提供一些实用的指导。当格雷母线出现故障时,首先需要进行故障定位。这通常涉及到对格雷母线系统的综合检查,包括物理连接、信号传输以及电源供应等方面。通过逐一排查,可以初步确定故障发生的大致位置。接下来,根据故障定位的结果,采取相应的处理措施。如果是物理连接问题,如接触不良或线路断裂,需要及时更换或修好相关部件;如果是信号传输问题,可能需要调整信号强度或优化传输路径;如果是电源供应问题,则需要检查电源设备并确保其稳定运行。在处理格雷母线故障时,还需要注意一些安全事项。首先,务必确保操作人员的安全,避免在带电或高压环境下进行操作。其次,对于涉及到系统重启或恢复的操作,应严格按照操作规程进行...
04-10
20245G 智能行车,由“操控端+5G 网络 +无人行车”三部分组成,可在远程操控室实时操控库区矿料跨无人行车,进行倒料、混料、上料、精矿、打堆等作业。智能行车改造项目是代替行车司机与地面工作人员,自动完成精矿的库区入库、倒库,上料等操作的技术。此技术在精矿的入库卸车、存放、管理和控制等环节可取消或减少人工操作,多方位实现全过程集成化、智能化和自动化控制,对于提高自动化水平和管理水平、提高管理和操作人员素质、降低输送成本和提高输送效率有着重要意义。智能库房与无人行车的应用加上 5G 网络低至 20ms 的延时,为无人行车控制系统的指令下发和执行提供“零”延迟体验,同时高达 1.2Gbps 的下载速率,为操作人员提供高清视频,保障了远程操作的准确性。系统主要包括库区管理系统 WMS、精矿堆三维形象识别系统、行车驾驶舱操作画面、移动物体识别(人员与运输车辆)、网络、视频监控(作业状况、上料等)、车辆门禁及人员出入管理系统、无人行车控制...
04-10
2024干煤棚智能行车改造项目是代替行车司机与地面工作人员,自动完成干煤的库区入库、倒库、配料与上料等操作的技术。此技术在干煤的入库卸车、存放、管理和控制等环节可取消或减少人工操作,多方位实现全过程集成化、智能化和自动化控制,对于提高自动化水平和管理水平、提高管理和操作人员素质、降低输送成本和提高输送效率有着重要意义。系统主要包括库区管理系统 WMS、干煤堆三维形象识别系统、行车驾驶舱操作画面、网络、视频监控(作业状况、上料等)、无人行车控制系统、防摇摆控制等1、设置独立的库管系统 WMS:对库区的日常作业进行管理,负责库区的库图管理、接口通讯、人机交互、安全、工单、行车规避、防撞、报表生成、日志查询等任务,以及承担库区运转的所有其它必要功能。2、行车无人控制系统:自动完成 WMS 发下的工单任务。3、行车定位:格雷母线,提高定位精度。主钩方向用绝对值编码器。4、防摇摆:闭环防摇控制器,实时检测摇摆角度,并控制行...
04-10
2024目前渣池采用人工抓渣,由于现场环境比较恶劣,对作业人员身体健康影响很大,同时作业任务繁重,对此实现无人抓渣势在必行。传统的人工作业模式以及管理模式已经不能满足企业的生产及管理需求,需更智能的自动作业及物料管理,能实时、自动地对物料进行定位、追踪和监控,使整个作业和管理手段更加科学。无人自动化行车是针对这种管理要求所设计的,依据行车对渣料等进行出库、倒库、入库等功能要求,综合考虑行车的三维定位、行车自动走行、数据自动采集、数据无线通信以及仓储管理系统,形成的多方位无人抓渣管理控制系统。通过在原有行车设施基础上,部署一系列的传感控制设备,来实现智能化控制,来提高渣池处理能力及安全管理。自动抓渣系统的整体系统架构如下图所示。高炉自动抓渣系统主要可分为三部分:▶ 机上系统▶ 通讯系统▶ 地面系统机上系统主要包含PLC 控制系统、行车定位系统、吊具防摇系统、3D扫描系统以及视频监控系统。通讯系统主...
04-10
2024废钢库房智能化及无人行车改造项目设 定。是代替行车司机与地面工作人员,自动完成废钢的库区入库、分配到料坑、上料等操作的技术。此技术在废钢的装卸、运输、存放、管理和控制等环节可取消或减少人工操作,多方位实现全过程集成化、智能化和自动化控制,对于提高自动化水平和管理水平、提高管理和操作人员素质、降低输送成本和提高输送效率有着重要意义。系统主要包括智能库房管理系统 WMS、车载物料形象识别与无人装卸物料3D识别系统、地面操作画面、安全、网络、视频监控及移动物体识别、行车PLC、远程驾驶、防摇摆控制等。针对智能库房建设具体情况,提出如下解决方案:◎库区智能调度系统 WMS◎操作界面◎地面站◎无人行车与行车控制画面◎车辆门禁◎库区移动物体识别◎行车远程操控系统◎视频集控系统◎工业 WIFI◎废钢 3D 扫描系统◎行车定位及防撞◎设备联动及上下游接口
04-10
2024斗轮机无人值守全自动作业系统,主要实现如下功能:1、通过对斗轮机进行准确定位、煤垛智能扫描建模及智能控制,实现斗轮机载堆取料全过程的自动化,达到就地无人值守的目的及智能化运行。2、在输煤程控室增加无人值守控制系统,包括图形服务器、视频服务器、交换机、操作员站、监控大屏、三维展示大屏、远程控制手柄以及相应的通信及盘柜设备,实现堆取料机的远程无人值守在同一平台的集中式控制和展示的功能。3、斗轮机与输运系统(输煤程控)之间数据传输采用光缆形式。4、在斗轮机大臂两侧增加高精度激光扫描仪实现堆取料机工作过程中的料堆实时扫描。扫描数据能与煤场气膜顶部煤场盘点设备扫描数据融合,实现煤场整体三维轮廓实时扫描及更新。5、在斗轮机上安装冗余定位装置,采用格雷母线定位方式,实现斗轮机的定位准确性。6、在斗轮机头部安装料高检测雷达,实现堆取料过程中实时料高检测。7、在斗轮机悬臂皮带上增加煤流量实时测量激光扫描仪,实现堆...
04-10
2024系统可实现现场本地控制、控制柜HMI半自动、上位机全自动三种控制模式自由切换的控制方式,保证布料过程在任何情况下都能正常运行,不影响生产。本地控制:保留现有操作模式。远程控制:通过在现有小车控制箱上旋钮开关或无线遥控,可切换到远程操作布料小车,包括点动小车前进、后退、停止等。半自动控制:在现场切换到远程情况下,可在控制柜MMI上选定操作模式为半自动模式,然后选定目标仓,布料小车自动走行至目标仓。全自动控制:在每次更换料种上料之前,人工选定上料料种,小车自动查找该料种对应料位很低仓作为目标仓进行下料,当目标仓到达设定高料位时,自动查找下一个相邻同种料仓作为目标仓,直到所有相邻同种料都处于高料位后,报警提示停止进料。多种方式布料:1)单点上料。系统提供好的上料位,上位机人工选择仓号,小车走行到固定仓的好的上料位上料,直到检测到高料位后,报警提示停止上料。2)多点上料。系统提供人工设定上料点的功能,人...
04-10
2024通过格雷母线位置检测+PLC控制系统,可以实现卸料小车的半自动和全自动控制;半自动控制:在现场切换到远程情况下,可在上位机上选定操作模式为半自动模式,然后选定目标仓,布料小车自动走行至目标仓。全自动控制:在每次更换料种上料之前,人工选定上料料种,小车自动查找该料种对应料位很低仓作为目标仓进行下料,当目标仓到达设定高料位时,自动查找下一个相邻同种料仓作为目标仓,直到所有相邻同种料都处于高料位后,报警提示停止进料。多种方式上料功能1)单点上料。系统提供好的上料位,上位机人工选择仓号,小车走行到固定仓的好的上料位上料,直到检测到高料位后,报警提示停止上料。2)多点上料。系统提供人工设定上料点的功能,人工可根据现场情况配置每个仓上料口的上料点位置和周期,如在某个仓设定A、B、C下个上料点,上料周期为十分钟,小车会自动的从A点上十分钟后转到B点上十分钟,循环的完成上料,直到料位到达正常料位后,在料位测量点位进...
04-10
2024垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的核心设备,主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障,无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料,将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作,电控柜不设在吊车上,而是安放在封闭式控制室集中控制。目前现有的工作方式是,司机在料坑一侧的封闭控制内,通过肉眼观察透明玻璃墙外的行车姿态,手动远程驾驶行车在料坑内进行作业(如下图)。该作业方式对作业人员的眼睛及熟练程度有很高的要求,当人员长时间作业时,因疲劳等各种因素很容易发生安全事故。传统的人工作业模式以及管理模式已经不能满足企业的生产及管理需 求,需更智能的自动作业及物料管理,能实时、自动地对物料进行定位、追踪和监控,使整个作业和管理手段更...
04-10
2024钢铁公司奇怪的四大现象:一 忙的忙死,闲的闲死。二 拼命干活的升不上去,天天围绕领导转的升得飞快。三 公司宁愿花时间花高薪去外面招一个什么都不懂的新人,也不愿意给踏踏实实的老员工加点工资。让人气愤不过的是:还让老员工去带新员工。四 会说话的不干活,好说话的,干不完的活;有能力不会说话的都白干活。
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