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18607166650发布:武汉道临天下科技有限公司 来源:http://www.dauleen.com/ 时间:2024-11-19
今天,武汉道临格雷母线厂家给大家剖析一个化工厂抓渣行车利用格雷母线定位的项目实例。
本项目是一个化工厂无人抓渣行车改造,厂区有三座黄磷电炉,每个炉每天产出约300吨渣。目前1#电炉有一台5吨行车,抓斗容积为1.5’,跨度约10.5米,大车行程约36米,标高16米。
操作流程:行车工先使用遥控器打开渣池盖板,然后操作行车将渣池中的渣抓至料仓。行车工采用4班3倒,每班工作8小时。
由人工手动操作行车,对磷炉抓渣,效率较低;每次抓渣时,废弃排放的颗粒物浓度很高,有害人体健康,需要佩戴防护口罩进行操作。因此有实现行车自动化的需求
本项目拟对抓渣行车进行自动化升级改造,实现在保留手动操作的基础上增加自动抓渣系统,使得行车可按照抓渣工艺流程自动完成抓渣作业
系统组成:包含行车PLC控制系统、行车定位系统、吊具防摇系统、视频监控系统、堆渣场3D成像系统、地面控制系统等
系统方案:大、小车位置检测采用双冗余式格雷母线定位技术、吊具高度检测采用绝对值双编码器。所得三维坐标值接入PLC控制系统,为实现精确定位提供数据支持;针对渣池现场所处的地理环境,不太适合用激光、GPS等定位技术,本项目大、小车位置检测均采用格雷母线定位技术。
格雷母线定位设备,可以为行车提供精准的定位,最小精度精确到2mm,且最大可铺设范围颗达到1500米,能在各种恶劣环境下稳定运行
大、小车采用格雷母线定位系统,其由编码器、数字指针、格雷码线体、格雷码处理器组成。格雷码线体安装在大、小车轨道旁边的护栏上,小车编码器和数字指针安装在移动小车上,小车解码器安装在大车横梁上;
大车编码器安装在大车轨道首端,大车解码器及数字指针安装在大车横梁上。当行车移动时,可实现有轨机车的位置检测(X\Y值),采用冗余式双值检测。
格雷母线定位设备平稳运行,信号强度稳定,大,小车能够实现在无人控制的情况下,自动工作。
格雷母线的技术指标:
1、移动搬运设备地址测量精度:≤5mm,分辨率:2毫米,测量范围:任意定制;
2、工作环境温度:系统工作温度:-25℃~+70℃,技术方案无人抓渣技术方案格雷码游标尺工作温度:-30℃~+75℃,
3、非接触间隙:200mm±50mm,左右偏摆容差:±80mm;
4、刷新速度:40HZ;输入电源:220VAC±10%;耗电:地面电气柜<50w车载电气柜<50w。
5、格雷母线是PVC合成材质,具有良好的粘结性、防水性、抗老化性,能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形。
6、系统采用并行检测方式,可提高检测速度,中控室可实时采集检测数据。
7、系统采用全数字检测技术,具有较高的灵敏度,频率分辨力高,较强的抗干扰能力。
8、设备具有自检功能,可自动诊断自身工作状态,可智能(触屏显示功能)提供维护参考信息,可实时显示现场信噪比,及信号强度等信息。
9、在不更换或增加设备的情况下可在车上或地上得到地址数据(车上或地上方式检测设备相同),方便控制方式和减少备件量。
10、格雷母线功能特点系统中的游标发生器(兼函数信号发生)按一定的周期发出地址载波信号,经数字指针发射至数字编码器,地面站的格雷码处理器接收到信号后,解码还原出机车所处数字编码器的绝对地址,经控制器处理后由RS232或者RS485输出。
11、无磨损的非接触式位置检测,使用寿命长;
12、可以断续或连续检测,测距长达2公里,位移检测长度可以根据需要定制;13、耐污染能力超强,可用在水下、防蒸汽、耐酸碱;
14、安装简单更换方便(无需改变现场环境),免维护;
15、高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择;
16、具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电;
17、无需参考点的位移量绝对型输出,不怕掉电;
18、位置的取样时间和测量长度没有关系;
19、可以用在环形运动机械位置检测。
在现代工业领域中,对于大型、重型设备的准确控制和调度,一直是技术发展的要点。格雷母线长钢轨吊车同步移动集控系统,作为一种先进的工业控制系统,其架构设计巧妙且功能强大,能够满足复杂工业环境下的多种需求。下面,来对格雷母线长钢轨群吊定位系统架构做解析。该系统由1个集控站及32台现场控制站共同构成,形成了一个分布式的控制网络。集控站作为整个系统的核心,扮演着指挥官的角色,负责统一指挥和调度所有现场控制站。通过采用现场总线控制技术,集控站与现场控制站之间建立了稳定且快速的数据传输通道,确保了信息的实时性和准确性。在集控站的统一指挥下,系统能够实现32台吊车的单控、组控和群控功能。这意味着,无论是单独操作某一台吊车,还是将多台吊车组合起来进行协同作业,或是整体调度所有吊车进行大规模作业,系统都能够轻松应对,展现出非常高的灵活性和可控性。现场控制站则负责每部吊车的具体执行操作。它们接收来自集控站的指令,...
在工业区的一间繁忙的水泥厂里,上料小车如同勤劳的使者,穿梭在生产线之间,将原料准确地送达规定位置。然而,水泥生产过程中的粉尘弥漫、环境复杂,给上料小车的定位带来了很大的挑战。传统的旋转编码器定位技术、RFID技术以及激光测距定位技术,在面对这样的恶劣环境时,往往力不从心,无法准确、稳定地识别小车的位置。格雷母线上料小车定位技术却可以轻松解决。面对这一难题,武汉道临凭借其在定位技术领域的深厚积累,为水泥厂量身定制了一套格雷母线定位系统。这一创新技术的应用,不仅解决了水泥厂上料小车定位难的问题,更为整个生产流程的运行提供了有力保障。格雷母线定位技术,以其独特的电磁耦合原理,实现了天线箱与格雷母线之间的信号传递。通过相位检测技术,系统能够准确地解码出地址信息,从而达到对小车位置的准确检测。这一技术的全数字化检测特性,使得其定位精度高达1毫米,远超传统定位技术。在水泥厂的复杂环境中,格雷母线定位技术...
今天,武汉道临格雷母线厂家给大家剖析一个化工厂抓渣行车利用格雷母线定位的项目实例。 本项目是一个化工厂无人抓渣行车改造,厂区有三座黄磷电炉,每个炉每天产出约300吨渣。目前1#电炉有一台5吨行车,抓斗容积为1.5’,跨度约10.5米,大车行程约36米,标高16米。 操作流程:行车工先使用遥控器打开渣池盖板,然后操作行车将渣池中的渣抓至料仓。行车工采用4班3倒,每班工作8小时。 由人工手动操作行车,对磷炉抓渣,效率较低;每次抓渣时,废弃排放的颗粒物浓度很高,有害人体健康,需要佩戴防护口罩进行操作。因此有实现行车自动化的需求 本项目拟对抓渣行车进行自动化升级改造,实现在保留手动操作的基础上增加自动抓渣系统,使得行车可按照抓渣工艺流程自动完成抓渣作业 系统组成:包含行车PLC控制系统、行车定位系统、吊具防摇系统、视频监控系统、堆渣场3D成像系统、地面控制系统等 &nbs...
某钢厂新建炼钢炉需要安装矿石自动供料系统。由于设备运行环境恶劣,高粉尘,高湿度,设备运行时震动大,导致常规的编码器,激光等传统定位方法无法使用,但是卸料小车又需要精准定位料仓位置。道临技术现场安装调试对比了多套定位方案,始终因现场环境较差,而使用不稳定。最终选用了武汉道临新型格雷母线,新版格雷母线不仅能在现场恶劣的工况下稳定运行,还摒弃了传统格雷母线解码器/编码器无法替换的痛点,可以做到检测模式统一,仪表可通用互换,备件和成本降低。格雷母线定位系统设备安装完成后运行状况良好,完美解决现场所有不稳定的问题。卸料车的轨道格雷母线定位准确,最小精度可精确到2mm,最大可铺设范围达到1500米,能适应钢厂,矿场等各种恶劣的环境,是复杂的工业环境中解决定位难题的最优选择。格雷母线系统技术说明:在每条上料小车行使的轨道上安装一条覆盖整个轨道的格雷数字化母线,每一个料仓现场的实际位置都有唯一的地址一一对应,...
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