干煤棚智能行车改造项目是代替行车司机与地面工作人员，自动完成干煤的库区入库、倒库、配料与上料等操作的技术。

此技术在干煤的入库卸车、存放、管理和控制等环节可取消或减少人工操作，多方位实现全过程集成化、智能化和自动化控制，对于提高自动化水平和管理水平、提高管理和操作人员素质、降低输送成本和提高输送效率有着重要意义。

系统主要包括库区管理系统 WMS、干煤堆三维形象识别系统、行车驾驶舱操作画面、网络、视频监控(作业状况、上料等)、无人行车控制系统、防摇摆控制等

1、设置独立的库管系统 WMS：对库区的日常作业进行管理，负责库区的库图管理、接口通讯、人机交互、安全、工单、行车规避、防撞、报表生成、日志查询等任务，以及承担库区运转的所有其它必要功能。

2、行车无人控制系统：自动完成 WMS 发下的工单任务。

3、行车定位：格雷母线，提高定位精度。主钩方向用绝对值编码器。

4、防摇摆：闭环防摇控制器，实时检测摇摆角度，并控制行车大小车速度。

5、干煤形象识别系统：解决干煤准确的入库、倒库、辊道作业和过跨车作业。

6、安全：厂内移动物体识别声光报警、行车之间的防撞与库内干煤堆防止燃烧高压喷雾。

7、库区监控系统：车载监控实时辅助操作室人员查看抓斗情况，厂内规范化监控设备的布置有助于全场布局监控，皮带料仓监控有利于辅助人为查看上料量。